Czy ktoś realnie generuje ścieżki pod druk betonem w Polsce?

[Endriu]

Cześć,
wiem, że temat dopiero raczkuje, ale może ktoś już próbował coś więcej niż testowe makiety?

Interesuje mnie, jak w praktyce wygląda generowanie ścieżek ruchu dla dużych przekrojów – np. ścian z mieszanki betonowej albo zaprawy.
Przerobiłem już trochę slicerów (Cura, Slic3r, nawet PrusaSlicer z własnymi modyfikacjami), ale wszystkie zaczynają się gubić przy grubszej dyszy i niestandardowej wysokości warstwy.

Czy ktoś w PL faktycznie drukuje coś większego niż doniczki albo mini-murki?
I jeśli tak – na czym opieracie workflow? Rhino + Grasshopper? Blender + path generator?
Nie szukam teorii – raczej praktyki, choćby z poziomu testów w garażu.

[prefo]

Andrzej, temat faktycznie dopiero się rozkręca, ale coś tam się już w Polsce dzieje.
U nas w warsztacie (mały zespół przy uczelni) testujemy druk zaprawą o drobnym uziarnieniu. To jeszcze nie są ściany nośne, raczej małe segmenty i próbki na adhezję warstw.

Ścieżki generujemy na razie w Rhino + Grasshopper, bo typowe slicery (Cura, Slic3r) nie ogarniają grubych dysz ani ciągłego przepływu. Robot przemysłowy (ABB, używany model) prowadzi głowicę, a ciśnienie kontrolujemy ręcznie — żadnej automatyki jeszcze.

Największy problem to właśnie przerwy między ścieżkami i „dziwne” ruchy przy zmianach kierunku. Standardowe algorytmy slicera są pod plastik, więc beton rozrywa ścieżkę albo zatyka dyszę.

Da się to obejść — trzeba generować trajektorie z offsetu i unikać zatrzymań, bo wtedy materiał „siada”.
Powoli wychodzą nam już pierwsze stabilne próbki o grubości 4–5 warstw, więc coś się rusza.

Na razie to ciągle testy, ale realne, nie tylko na ekranie.